यह प्रयोगशाला छात्रों को वास्तविक भौतिक प्रणालियों पर व्यावहारिक प्रयोग करने में सहायता करती है जो नियंत्रण प्रणाली सिद्धांत के मूल सिद्धांतों को लागू करती हैं। प्रयोगशाला में डिजिटल और एनालॉग इलेक्ट्रोमैकेनिकल फीडबैक नियंत्रण प्रणालियों के डिजाइन और प्रयोग में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न उपकरण हैं। इस प्रयोगशाला में अध्ययन किए जाने वाले विषयों में सिस्टम मॉडलिंग, डिजिटल और एनालॉग डेटा अधिग्रहण प्रणाली, इलेक्ट्रो-मैकेनिकल इंटरफेसिंग, नियंत्रक डिजाइन और MATLAB का उपयोग करके कार्यान्वयन शामिल हैं।

प्रयोगशाला का उद्देश्य विभिन्न डीएसपी एल्गोरिदम विकसित करने और फिर उन्हें वास्तविक समय अनुप्रयोगों के लिए हार्डवेयर में पोर्ट करने का अनुभव प्रदान करना है। इस प्रकार, यह डीएसपी सिद्धांत और हार्डवेयर जागरूक डीएसपी एल्गोरिदम के विकास के आवश्यक अंतर को पाटता है। डीएसपी लैब में प्रयोग सैंपलिंग, फ़िल्टरिंग, फूरियर ट्रांसफ़ॉर्म के बुनियादी कार्यान्वयन से लेकर शोर रद्दीकरण, ऑडियो प्रोसेसिंग आदि जैसे जटिल वास्तविक जीवन अनुप्रयोगों तक होते हैं।

इसके अलावा, प्रयोगशाला प्रोसेसर आर्किटेक्चर, रियल टाइम शेड्यूलिंग एल्गोरिदम और विभिन्न अनुप्रयोगों में विभिन्न एम्बेडेड प्रोसेसर के उपयोग का ज्ञान प्रदान करती है। एम्बेडेड प्रोसेसर GPIOs, टाइमर, एनालॉग इनपुट, I2C बस, USART, RTC आदि जैसे रीच पेरिफेरल्स के साथ आते हैं। छात्र C जैसी प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करके इन पेरिफेरल्स की प्रोग्रामिंग सीखते हैं। छात्र निम्न स्तर के ड्राइवरों को समझने के लिए असेंबली भाषा प्रोग्रामिंग का भी उपयोग करते हैं। छात्रों को C जैसी उच्च स्तरीय भाषाओं के माध्यम से विभिन्न पेरिफेरल्स तक पहुँचने के लिए हार्डवेयर एब्स्ट्रक्शन लेयर (HAL) से अवगत कराया जाता है।

इस प्रयोगशाला का उपयोग अनुसंधान के साथ-साथ निम्नलिखित क्षेत्रों में प्रयोगशाला प्रयोगों के संचालन के लिए किया जाता है:

• नियंत्रण प्रणाली
• माइक्रोप्रोसेसर और माइक्रोकंट्रोलर
• एम्बेडेड सिस्टम
• डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग

इस प्रयोगशाला का उपयोग साइबर फिजिकल सिस्टम और सेंसर और IoT शाखाओं में नामांकित एम.टेक. छात्रों के लिए एम्बेडेड सिस्टम से जुड़े प्रयोगों के संचालन के लिए भी किया जाता है।

सुविधाएँ

लोग

संकाय

1. दीपक कुमार एम. फुलवानी

शोध रुचियां: एम्बेडेड नियंत्रण, माइक्रो-ग्रिड का नियंत्रण, अनिश्चित प्रणाली का नियंत्रण

कार्यालय स्थान: कमरा नंबर 227, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग विभाग

फोन: (91 291) 280 1355

वेब: https://sites.google.com/a/iitj.ac.in/deepak-fulwani/home

2. अनूप जैन

शोध रुचियाँ: सहकारी नियंत्रण; मल्टी-एजेंट सिस्टम; गठन नियंत्रण; गैर-रेखीय नियंत्रण; घटना, ट्रिगर नियंत्रण, साइबर-भौतिक प्रणाली

कार्यालय स्थान: 204, ईई,

ईमेल: anoopj@iitj.ac.in

फ़ोन: (91 291) 280 1371

वेब: https://sites.google.com/view/anoopjain/

3. नीलाद्रि शेखर त्रिपाठी

शोध रुचियाँ: डायनेमिक्स और नियंत्रण, मेक्ट्रोनिक्स, साइबर-भौतिक प्रणाली, साइबर सुरक्षा

कार्यालय स्थान: 106, ईई,

ईमेल: niladri@iitj.ac.in

फ़ोन: (91 291) 280 1375

वेब: http://home.iitj.ac.in/~niladri/

4. हिमांशु कुमार

असिस्टेंट प्रोफेसर

शोध रुचियाँ: : इमेज और वीडियो प्रोसेसिंग, कंप्यूटर विज़न, डीप लर्निंग, कम्प्यूटेशनल इमेजिंग

पीएचडी: भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान कानपुर

ईमेल: hkumar@iitj.ac.in

फोन: (91 291) 280 1370

वेब: https://sites.google.com/a/iitj.ac.in/himanshu-kumar/home

स्टाफ

कैलाश चंदर

ईमेल: kchander@iitj.ac.in

फ़ोन: (91 291) 280 1393

संपर्क विवरण

कमरा नं. 104

• दीपक कुमार एम. फुलवानी:  df@iitj.ac.in
• अनूप जैन: anoopj@iitj.ac.in