अर्ध-मानव और अंतरिक्ष उड़ान रोबोट के लिए गतिशील अध्ययन, इसरो रिस्पॉन्ड, 2020-22
अंतरिक्ष उड़ान रोबोट और अर्ध-मानव की प्रतिक्रिया रहित पैंतरेबाज़ी और दृश्य सेवा, इसरो रिस्पॉन्ड, 2020-22
होवर सक्षम रोटरी-विंग वाहनों की स्वायत्त उड़ान के लिए स्वदेशी ऑन-बोर्ड ऑटोपायलट और विज़न-आधारित नेविगेशन सिस्टम का डिज़ाइन और विकास, एसईआरबी कोर रिसर्च ग्रांट, 2020-23, 80 लाख
क्वाडकॉप्टर के लिए स्वदेशी ऑटोपायलट सिस्टम का डिज़ाइन और विश्लेषण, डीआरडीओ-डीवाईएसएल, 2019-20
फ्री-स्पेस ऑप्टिकल कम्युनिकेशन सिस्टम के लिए एचएआरक्यू तकनीक की प्रायोगिक जांच और प्रदर्शन मूल्यांकन, डीएसटी, 2020-22
