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- परमाणु विकिरण सेंसर डेटा (डीआरडीओ कार) संचारित करने के लिए मिडरेंज (≥10 किमी) आरएफ ट्रांस-रिसीवर सिस्टम का डिजाइन और विकास, 2018-2019
- स्मार्ट वेयरहाउस और स्मार्ट फैक्ट्रीज़ के लिए आवेदन के साथ मोबाइल मैनिपुलेटर्स के लिए विज़ुअल सर्वोइंग, टीसीएस इनोवेशन लैब्स, नोएडा, 2017-2018
- टम्बलिंग ऑर्बिटल ऑब्जेक्ट (INSPIRE) को कैप्चर करने के लिए सैटेलाइट माउंटेड डुअल-आर्म रोबोट का विलक्षणता-मुक्त प्रतिक्रिया रहित हेरफेर, 2013-2018।
- ऑटोनोमस ऑन-ऑर्बिट सेवाओं के लिए सैटेलाइट माउंटेड रोबोट का हाइब्रिड रिएक्शनलेस हेरफेर और विज़ुअल सर्वोइंग, 2013-2016।
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